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叉车混合动力驱动及能量回收系统工作原理是什么？

混合动力系统结构一般分为串联式、并联式以及混联式，在串联混合动力系统中发动机输出的全部动力用以

发电机发电，通过电动机驱动执行机构，缺点是系统元件复杂，能量转换效率低影响了整机的节能。混联混

合动力系统是串、并联的结合，系统可以根据不同工况灵活的选择连接方式，优化发动机的输出功率和电机

的运行，但是系统复杂，成本高、控制难度大等缺点限制了混联式混合动力系统的应用; 并联式混合动力结

构是目前混合动力汽车和混合动力挖掘机广泛采用的一种系统机构，发动机和电机在共同驱动的同时也可以

单独驱动执行机构，元件装机功率小，能量转换环节少，系统效率高，因此本文的混合动力叉车采用并联式

系统，采用**级电容作为储能元件，**级电容与传统的电池相比具有充、放电速度快、功率和电流大的特点

，同时具有较高的能量转化效率和回收效率。另外，采用发电/电动机工作在发电机状态对势能进行回收，进

一步提高了节油率，而不需要增加其他的能量转换元件。
叉车工作安全要求有哪些
    门架不得有变形和焊缝脱焊现象，内外门架的滚动间隙应调整合理，不得大于1.5mm，滚轮转动应灵活，滚轮及轴应无裂纹、缺陷。轮槽磨损量不得大于原尺寸的10%。
    两根起重链条张紧度应均匀，不得扭曲变形，端部联接牢靠，链条的节距不得**出原长度的4%，否则应更换链条。链轮转动应灵活。
   货叉架不得有严重变形，焊缝脱焊现象。货叉表面不得有裂纹、焊缝开焊现象。货叉根角不得大于93°，厚度不得低于原尺寸的90%。左、右货叉尖的高度差不得**过货叉水平段长度的3%。货叉定位应可靠，货叉挂钩的支承面、定位面不得有明显缺陷，货叉与货叉架的配合间隙不应过大，且移动平顺。
    起升油缸与门架联接部位应牢靠，倾斜油缸与门架、车架的铰接应牢靠、灵活，配合间隙不得过大。油缸应密封良好，无裂纹，工作平稳。在额定载荷下，10min门架自沉量不大于20mm，倾角不大于0．5°。满载时起升速度不应低于标准值的一半。
    护**架、挡货架须齐全有效。
    货叉上下严禁站人，不允许用单支货叉叉取高过载荷的货物。
    配备有叉车驾驶证的叉车司机，避免一台叉车多个司机。
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