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叉车混合动力驱动及能量回收系统工作原理是什么？

混合动力系统结构一般分为串联式、并联式以及混联式，在串联混合动力系统中发动机输出的全部动力用以

发电机发电，通过电动机驱动执行机构，缺点是系统元件复杂，能量转换效率低影响了整机的节能。混联混

合动力系统是串、并联的结合，系统可以根据不同工况灵活的选择连接方式，优化发动机的输出功率和电机

的运行，但是系统复杂，成本高、控制难度大等缺点限制了混联式混合动力系统的应用; 并联式混合动力结

构是目前混合动力汽车和混合动力挖掘机广泛采用的一种系统机构，发动机和电机在共同驱动的同时也可以

单独驱动执行机构，元件装机功率小，能量转换环节少，系统效率高，因此本文的混合动力叉车采用并联式

系统，采用**级电容作为储能元件，**级电容与传统的电池相比具有充、放电速度快、功率和电流大的特点

，同时具有较高的能量转化效率和回收效率。另外，采用发电/电动机工作在发电机状态对势能进行回收，进

一步提高了节油率，而不需要增加其他的能量转换元件。
叉车设计的发展现状是怎样的？

叉车是物料搬运机械国外称为工业车辆或地面运输车辆的一种。叉车又名
铲车、**装卸车或自动装卸车。叉车是仓库、车站、码头、工矿企业及施工场
地所应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,它具有通用性强、机动灵活及活动范
围大等特点,是实现物流机械化作业,减轻工人搬运劳动强度,改善搬运作业的
安全条件、提高作业效率的主要工具。在我国社会主义经济的高速发展过程中,
叉车需求量正逐年增加。经过年的发展,我国已经能够生产内燃、电力、机械、液力、静压等上百种型号规格

的叉车,且性能指标与国外叉车无明显差异,基本能够满足国内市场的需求。同国外叉车相比主要有两点不足,

一是可靠性低,二是舒适性差。叉车的主要性能指标是二速度包括行驶速度和起升速度、较大爬坡度、自重、

起重量。